并聯機器人的實際應用領域有哪些？

　　并聯機器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　并聯機器人有著無累積誤差，精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點。

　　基于以上等特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用，實際應用領域包括：

　　1、食品、電子、化工、包裝等行業的分揀、搬運、裝箱等。

　　2、金屬切削加工。

　　3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

　　4、測量機，用來作為其他機構的誤差補償器。

　　5、生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割，微外科手術機器人等。

　　6、并聯機器人還廣泛應用于軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等。

　　并聯機器人在上世紀的90年代就已經有所應用了，主要在醫藥、電子等輕工業使用作為廣泛，并聯機器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業生產來說是個很好的選擇。

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